豫劇來到台灣的演出成績相當出色，不過由於當時經濟環境較緊迫，能夠支撐營運的團體最後只剩下軍中的豫劇團，然而當國軍部隊精減時，也僅存海軍陸戰隊的「飛馬豫劇隊」了。
一九五三年九月二十五日「飛馬豫劇隊」正式成立，在這之前人員集中在高雄縣大埤湖 (現在的澄清湖)營區 ，後來遷移至左營桃子園的三角草房，陸續從已解散的劇團請來演員與文武場樂師，隊員一度增加到八十餘人。一九五四年從桃子園搬到海軍第一造船廠隔壁(現在的海軍左營造船廠 )；一九六八年遷至現址左營實踐路，一直到今天。遷徙的過程等於是「飛馬豫劇隊」的奮鬥史，大家胼手胝足撐過最艱困的時期。
軍中豫劇團都曾經招收過學生，以「飛馬豫劇隊」的學生人數最多，現今
活躍在舞台上的豫劇演員絕大多數來自「飛馬豫劇隊」。
一九五九年起，「飛馬豫劇隊」開始招收第一期學生，包括王海玲、劉海燕、劉海霞、王海雲……等十六位。當年環境窘困，多虧張岫雲老師與教導武戲的練功老師劉春庭、秦月樓、曹少亭、丁本文等幾位先生全心投入，在台灣成長的新一代豫劇演員逐漸展露頭角。
一九六六年「飛馬豫劇隊」參加國軍文藝金像獎競賽，當時十四歲的王海玲以「花木蘭」一劇博得觀眾與長官的激賞，更引起台灣戲劇界的重視！一九六八年戲劇家俞大綱教授將他所改編的京劇劇本「繡襦記」交付張若鑑先生改編為適合豫劇演出的「李亞仙」，「飛馬豫劇隊」 不負眾望排演出令人讚賞的好成績！接著一九六九年新編歷史劇「楊金花」為「飛馬豫劇隊」開創聲譽；一九七四年演出「秦良玉」由中國電影製片廠拍成電影……；王海玲以及幾位年輕豫劇演員在台灣的戲劇界倍受注目！
一九五四年，「飛馬豫劇隊」剛成立一年多，邀請「空軍業餘豫劇團」的台柱毛蘭花女士、琴師杜玉珂先生、陸軍的秦貫伍先生、司鼓的楊桂發先生、遠在澎湖的琴師宋清元先生、六○兵工廠的徐桂英小姐等人，在高雄市苓雅區的聲寶大戲院聯合公演六天、天天爆滿！以後，聯演的機會多了，對學生與年輕演員是最好的觀摩學習機會，更是造福豫劇戲迷！「飛馬豫劇隊」不單為了累積屬於自己的成績才努力，同時為兼顧豫劇在台灣的生根責任而日新又新。
豫劇初來台灣時以演出傳統老戲居多，不過時代在改變、觀眾在改變、理所當然劇團也在改變而且改變幅度越來越大，如果把演出「李亞仙」當作是起步，那麼「楊金花」就是一次成功的轉變。到了一九七三年以後，整個台灣豫劇界的轉變，包括新生代演員已經能夠獨當一面、劇本整理從承襲到創作、各地的豫劇團合作演出掀起一波波豫劇熱潮卻又面臨無力經營的困難，劇團由多到少。再來，「梆子戲」在台灣的發展更是一連串的革新與變動。
【註】
「飛馬豫劇隊」從第一期招生以後，劇團全年巡迴演出，沒有定期招收學生，為了方便區分期別，就以一九七一年為分界，一九七一年以前為第二期生，一九七二年入學的為第三期生。一九八一年起，學生併入國防部「國光劇藝實驗學校」豫劇科，統一以藝名來區分期別，藝名的用法是將「宏揚中原文化、傳承豫劇新聲」這十二個字分期放入學生名字中間，例如五期的優秀演員蕭雅玲，她的藝名便叫蕭揚玲。
